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浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心柔性數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室立足于超精密納米機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，專門從事針對(duì)超精密機(jī)床控制系統(tǒng)的核心控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器以及數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)軟件平臺(tái)的研究和技術(shù)升級(jí)。 現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)基于高速光纖實(shí)時(shí)總線的全系列機(jī)、電、控一體化解決方案，并完成部分超精密運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)：

實(shí)驗(yàn)室主任由畢業(yè)于美國(guó)南加州大學(xué)的劉政博士擔(dān)任，業(yè)已入選昆山雙創(chuàng)人才。目前實(shí)驗(yàn)室專兼職人員10人，包括博士1人，碩士2人，海外兼職顧問(wèn)2人。

研發(fā)方向：

→適用于超精密納米機(jī)床控制領(lǐng)域的高速實(shí)時(shí)光纖總線通訊協(xié)議。

→基于光纖實(shí)時(shí)總線協(xié)議的高端運(yùn)動(dòng)控制主站控制器。

→基于光纖實(shí)時(shí)總線的納米級(jí)線性伺服放大器從站

→基于光纖實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線的皮米級(jí)正余弦編碼器65536細(xì)分從站

→基于光纖實(shí)時(shí)總線的全系列低壓（24-180VDC)、中壓(300VDC)和高壓(600VDC)的PWM伺服驅(qū)動(dòng)器

→基于光纖實(shí)時(shí)總線以及NanoPWM（三態(tài)PWM）技術(shù)的超精密PWM伺服驅(qū)動(dòng)器

→基于光纖實(shí)時(shí)總線的集ERP/MES/CAD/CAM/CNC于一體的超精密納米機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)。

→基于光纖實(shí)時(shí)總線的分段繞組磁懸浮多動(dòng)磁大行程直線電機(jī)傳輸系統(tǒng)的機(jī)、電、控一體化解決方案。

研發(fā)平臺(tái)：

一、基于光纖實(shí)時(shí)總線的超精密納米機(jī)床機(jī)、電、控一體化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的適用于超精密納米機(jī)床控制的基于高速實(shí)時(shí)光纖總線的直線電機(jī)+加光纖皮米級(jí)正余弦編碼器反饋+光纖線性伺服放大器的超精密納米機(jī)床機(jī)、電、控一體化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為后續(xù)光纖實(shí)時(shí)總線協(xié)議驗(yàn)證和調(diào)試，光纖控制器算法調(diào)試，光纖線性伺服放大器性能優(yōu)化、光纖PWM伺服驅(qū)動(dòng)器功能驗(yàn)證和性能提升以及后續(xù)數(shù)控軟件功能驗(yàn)證提供了基礎(chǔ)測(cè)試和驗(yàn)證平臺(tái)。

二、基于光纖實(shí)時(shí)總線的集CAD/CAM/CNC于一體的超精密納米機(jī)床柔性數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)

研發(fā)團(tuán)隊(duì)專門針對(duì)超精密納米機(jī)床非球面以及自由曲面的柔性數(shù)控系統(tǒng)搭建了基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)， 對(duì)于后期CAD/CAM/CNC以及ERP/MES系統(tǒng)軟件的軟件植入和功能驗(yàn)證建立了基礎(chǔ)和理論驗(yàn)證平臺(tái)， 再結(jié)合上面的機(jī)、電、控一體化硬件平臺(tái)就可以全面實(shí)現(xiàn)適用于超精密納米機(jī)床的基于光纖實(shí)時(shí)總線的集ERP/MES/CAD/CAM/CNC于一體的高端柔性數(shù)控系統(tǒng)軟硬件一體化解決平臺(tái)。

CAD/CAM/CNC一體化軟件平臺(tái)

三、基于光纖實(shí)時(shí)總線的分段繞組磁懸浮多動(dòng)磁大行程直線電機(jī)傳輸系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

 研發(fā)團(tuán)隊(duì)為了實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用于高端半導(dǎo)體行業(yè)的分段繞組磁懸浮多動(dòng)磁大行程直線電機(jī)傳輸系統(tǒng)的機(jī)、電、控一體化解決方案，正在籌建一整套的分段繞組磁懸浮多動(dòng)磁大行程直線電機(jī)傳輸系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)， 用于未來(lái)針對(duì)這一系統(tǒng)的軟硬件功能驗(yàn)證和調(diào)整以及性能的提升。

分段繞組磁懸浮多動(dòng)磁大行程直線電機(jī)傳輸系統(tǒng)平臺(tái)