浙江大學(xué)昆山服務(wù)機(jī)器人研究中心以浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所為依托，轉(zhuǎn)化浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心在仿人機(jī)器人感知控制高性能單元與系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)建模、多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境建模等機(jī)器人前端控制領(lǐng)域的科研成果。提供應(yīng)用于智能服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)建模與控制、環(huán)境感知與建模、多智能機(jī)器人協(xié)作、機(jī)器人視覺識(shí)別與精確定位等相關(guān)技術(shù)研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化等服務(wù)，及相關(guān)技術(shù)人才培養(yǎng)。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)：
研究中心主任為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院熊蓉教授。
研究中心目前專職人員14人，兼職人員3人。
研發(fā)平臺(tái)：
?新型智能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)：圍繞新一代工業(yè)自動(dòng)化中的物料倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)線物流需求，搭建綜合智能倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度、智能視覺揀選、靈活物料配送、移動(dòng)作業(yè)和流水線視覺伺服作業(yè)等工業(yè)柔性生產(chǎn)主流技術(shù)的研究平臺(tái)，通過結(jié)合實(shí)際任務(wù)的實(shí)現(xiàn)來研究當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人智能作業(yè)、工廠柔性生產(chǎn)和智能物流領(lǐng)域的核心技術(shù)問題。
?智能公共服務(wù)機(jī)器人研究平臺(tái)：配置智能交互服務(wù)機(jī)器人（pepper）和智能辦公服務(wù)機(jī)器人（Adept）兩款機(jī)器人，通過在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用，來對(duì)支撐復(fù)雜環(huán)境建模、定位導(dǎo)航等環(huán)境感知技術(shù)和人臉檢測(cè)識(shí)別、人體檢測(cè)跟蹤、語音識(shí)別理解、多信息融合理解等人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行研究、驗(yàn)證，由此促進(jìn)銀行、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、車站等交互及辦公服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，加快服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品化與產(chǎn)業(yè)化。
?教育機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)：提供小型足球機(jī)器人可構(gòu)成教育機(jī)器人原型系統(tǒng)，涵蓋圖像處理、自動(dòng)決策、路徑規(guī)劃、自主避障、c++/lua混合程序設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)智能機(jī)器人之間的協(xié)同合作以及在混合集中分布式系統(tǒng)下高度動(dòng)態(tài)環(huán)境中的控制問題，并提供軟件二次開發(fā)接口和基礎(chǔ)教育培訓(xùn)資料。
研發(fā)成果：
打乒乓球機(jī)器人
無軌送餐機(jī)器人
蘇公網(wǎng)安備 32058302002585號(hào)