浙江大學昆山智能裝備與智能制造研究中心立足于智能裝備與自動化成套生產線的研發(fā)和產業(yè)化，轉化浙江大學機械工程學院的科研成果，專注于工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成的自動化生產線、智能成套裝備、數(shù)字化車間、3D打印設備、先進制造工業(yè)軟件等智能制造領域，為相關企業(yè)提供技術支持和人才支撐。研究中心孵化企業(yè)1家，已建成數(shù)字化制造零件質量在機云檢測平臺、“互聯(lián)網+”3D打印云制造平臺、基于工業(yè)機器人的數(shù)字化智能制造裝備平臺等多個研究平臺。
研發(fā)團隊：
研究中心主任為浙江大學機械工程學院副院長傅建中教授，江蘇省雙創(chuàng)人才。
研究中心專兼職在職人員21人，包括博士6人，碩士8人，其中江蘇省雙創(chuàng)人才、姑蘇雙創(chuàng)人才及昆山雙創(chuàng)人才1人，高級職稱3人，中級職稱2人。
團隊合影
研發(fā)方向：
1. 基于制造物聯(lián)的數(shù)字化制造零件質量在機云檢測系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用無線工業(yè)互聯(lián)網和云計算技術，把前沿的信息技術融入到工業(yè)機器人自動化制造生產線，實現(xiàn)在制造物聯(lián)模式下的群體機器人與智能制造裝備的協(xié)同制造，并通過在機測量－加工－誤差補償一體化的智能閉環(huán)加工系統(tǒng)保證制造質量的穩(wěn)定性，通過云計算實現(xiàn)制造過程的大數(shù)據分析與過程優(yōu)化，并利用制造物聯(lián)的模式優(yōu)勢實現(xiàn)制造的云服務，提高制造系統(tǒng)的信息化和智能化水平，以此促進制造業(yè)的結構優(yōu)化和產業(yè)升級。
基于制造物聯(lián)的數(shù)字化制造零件質量在機云檢測系統(tǒng)
2. “互聯(lián)網+”3D打印云制造平臺
研發(fā)團隊開發(fā)了基于并聯(lián)機器人的3D打印機及上位機軟件系統(tǒng)，集成應用熔融層積成型（FDM）工藝，結合工業(yè)互聯(lián)網和云計算技術，將前沿的信息技術融入到增材制造中，形成基于互聯(lián)網的3D打印云制造平臺。通過云計算實現(xiàn)制造過程的大數(shù)據分析與過程優(yōu)化，并利用制造物聯(lián)的模式優(yōu)勢實現(xiàn)制造資源和制造能力的共享與協(xié)同，形成服務型智能制造的新模式，可以廣泛應用于產品設計、教育培訓、創(chuàng)客制造、個性化定制等場合。
“互聯(lián)網+”3D打印云制造平臺
3. 雙機器人金屬網帶焊接加工平臺
該平臺是應用于金屬網帶生產的一種自動化柔性焊接智能設備，通過工藝工序創(chuàng)新與優(yōu)化技術，采用曲面擠壓方式，滿足多品種、多規(guī)格金屬網焊接加工工序的精密定位要求；采用自動化生產線的同步優(yōu)化設計技術，對自動化加工過程中各環(huán)節(jié)的節(jié)拍進行整體優(yōu)化設計，實現(xiàn)了機器人及自動化生產線安全、高效、協(xié)同運行。該平臺研究成果產業(yè)化后可以解決金屬網帶生產中存在的產品質量不穩(wěn)定、定位難、效率低、勞動力密集、勞動強度大、工作環(huán)境差、焊接加工裝備的柔性不夠、用場地面積大等問題。
雙機器人金屬網帶焊接加工平臺
4. 機器人柔性自動化去毛刺研發(fā)平臺
該平臺集成應用機器人環(huán)境感知、智能化機器人決策與規(guī)劃等技術的研究成果，提出適用于機器人去毛刺的新工藝和新方法，利用六維力/力矩傳感器，實時將力覺信號傳輸?shù)綑C器人主動柔順控制系統(tǒng)，采用智能控制算法進行綜合分析、決策和控制，實現(xiàn)機器人的高性能自動化去毛刺。項目的研究成果產業(yè)化以后可以大幅減少去毛刺操作中的工人數(shù)量，降低工人勞動強度，緩解制造業(yè)普遍面臨的招工難、用工難的現(xiàn)狀，增強制造業(yè)企業(yè)綜合競爭力。
機器人柔性自動化去毛刺研發(fā)平臺
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