簡介：
熊蓉，浙江大學(xué)教授、博導(dǎo)。科技部重點(diǎn)專項(xiàng)智能機(jī)器人專家組成員，RoboCup國際理事會(huì)理事，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任，浙江大學(xué)-悉尼科技大學(xué)機(jī)器人聯(lián)合研究中心聯(lián)執(zhí)主任，浙江大學(xué)機(jī)器人科教實(shí)踐基地負(fù)責(zé)人，浙江省科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，浙江省新世紀(jì)151人才工程第一層次培養(yǎng)人員。在IEEE會(huì)刊等期刊發(fā)表論文80余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利42項(xiàng)、美國發(fā)明專利1項(xiàng)，17項(xiàng)專利實(shí)現(xiàn)企業(yè)使用轉(zhuǎn)讓，形成變電站自主巡檢機(jī)器人、自然導(dǎo)航工廠搬運(yùn)機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品，在國家電網(wǎng)、華為、東芝等批量應(yīng)用。作為第一獲獎(jiǎng)人獲2013年浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、2014年浙江省教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，并獲2017年全國五一巾幗獎(jiǎng)?wù)隆?/p>
2016年10月?lián)握憬髮W(xué)昆山服務(wù)機(jī)器人研究中心主任，榮獲江蘇省雙創(chuàng)人才，姑蘇雙創(chuàng)人才，昆山雙創(chuàng)人才。
研究方向：
開展機(jī)器人智能感知與控制技術(shù)研究，在高效高精視覺識(shí)別與軌跡預(yù)測(cè)、復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境準(zhǔn)確建模與定位、仿生腿足快速運(yùn)動(dòng)與平衡控制等方面取得系列創(chuàng)新成果，自主研制了可快速連續(xù)動(dòng)態(tài)乒乓球?qū)Υ虻姆氯藱C(jī)器人系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可跑跳的四足機(jī)器人以及屢獲國際冠軍的小型足球機(jī)器人。
蘇公網(wǎng)安備 32058302002585號(hào)