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平臺簡介

精密減速器綜合性能測試平臺是針對機器人用減速器測試用, 精密減速器因其具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、精度高等特點,廣泛的應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控裝備、航空工業(yè)等精度要求高的場合；為保證傳動精度，對于精密減速器（諧波、精密行星）綜合性能參數(shù)檢測尤為重要；位于昆山市玉山鎮(zhèn)玉帶西路99號A棟1005室。

主要性能測試參數(shù)：

1.空載試驗——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試

2.啟動轉(zhuǎn)矩試驗——無負載、增速啟動轉(zhuǎn)矩測試

3.傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試

4.傳動精度試驗——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測試

5.扭轉(zhuǎn)剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數(shù)、空程、背隙）

6.傳動效率試驗——傳動效率測試

7.溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項，受環(huán)境因素影響

參考標(biāo)準(zhǔn)與資料：

1.GB/T 35089-2018 《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》

2.GB/T 30819-2014 《機器人用諧波齒輪減速器》

通過大量的實驗數(shù)據(jù)對被測減速器的性能參數(shù)進行評估,對實驗室展開諧波減速器傳動基礎(chǔ)理論研究與前沿發(fā)展方向暨零背隙諧波減速機研究提供支持。