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平臺(tái)簡(jiǎn)介

端蓋類零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)主要由2臺(tái)數(shù)控車床、1套桁架機(jī)械手、1個(gè)料倉(cāng)、1套在線檢測(cè)裝置、1個(gè)工控機(jī)和1套上位機(jī)控制軟件組成。該平臺(tái)總資產(chǎn)達(dá)88.8萬(wàn)元，位于江蘇省昆山市元豐路232號(hào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓一樓，占地面積約為80.47平方米。

 技術(shù)參數(shù)：

（一）數(shù)控車床

1、床身最大回轉(zhuǎn)直徑：400 mm；

2、滑板回轉(zhuǎn)直徑：280 mm；

3、最大切削長(zhǎng)度（兩頂尖）：300 mm；

4、主軸轉(zhuǎn)速范圍：250~3000 r/min；

5、主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：無(wú)極調(diào)整；

6、卡盤：液壓；

7、主電機(jī)功率：7.5 kw；

8、Z軸行程：400 mm；

9、X軸行程：180 mm；

10、X軸重復(fù)定位精度：±0.007 mm；

11、Z軸重復(fù)定位精度：±0.008 mm。

（二）桁架機(jī)械手及料倉(cāng)

1、機(jī)械手負(fù)載能力：10 kg；

2、X軸最大移動(dòng)速度：212 m/min；

3、Y軸最大移動(dòng)速度：可選配；

4、Z軸最大移動(dòng)速度：130 m/min；

5、重復(fù)定位精度：±0.05mm；

6、驅(qū)動(dòng)方式：伺服+減速機(jī)；

7、料倉(cāng)：6工位托盤式旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)（可選配）。

（三）在線檢測(cè)裝置

1、傳感器精度：-1.074~1.084 μm；

2、測(cè)量力：0.841 N；

3、測(cè)量范圍：φ49~φ55mm（依工件可選配）；

4、檢測(cè)平臺(tái)質(zhì)量：不超過(guò)45 kg；

5、測(cè)量周期：7 s；

6、升降氣缸行程：40 mm；

7、夾緊力：10~40 N。

端蓋類零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)適用于端蓋類零件的加工制造和質(zhì)量在線檢測(cè)，加工效率高，檢測(cè)精度高。針對(duì)典型端蓋類零件的加工需求，對(duì)原生產(chǎn)工藝進(jìn)行工藝創(chuàng)新與優(yōu)化，優(yōu)化配置由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及測(cè)控系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線，采用在機(jī)測(cè)量－加工－誤差補(bǔ)償一體化的閉環(huán)加工模式，破解自動(dòng)化加工中由于工藝參數(shù)變化導(dǎo)致的加工質(zhì)量不穩(wěn)定的難題，實(shí)現(xiàn)模型、檢測(cè)數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)之間的融合，可隨時(shí)根據(jù)加工信息來(lái)調(diào)整加工過(guò)程參數(shù)，達(dá)到數(shù)字化加工的質(zhì)量穩(wěn)態(tài)控制，達(dá)到提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、減少人員和勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。該研發(fā)平臺(tái)可為汽車零部件、模具加工等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供支撐服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)端蓋類零件自動(dòng)加工和在線監(jiān)測(cè)及質(zhì)量分析。

目前，圍繞該平臺(tái)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，已申請(qǐng)專利45項(xiàng)，授權(quán)30項(xiàng)，其中發(fā)明13項(xiàng)，實(shí)用新型17項(xiàng)。培養(yǎng)了25人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中高級(jí)職稱2人，中級(jí)職稱1人，博士4人，碩士6人，科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才1人。利用該研發(fā)平臺(tái)已研發(fā)出端蓋類零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)樣機(jī)，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于力覺反饋曲面銑削智能加工系統(tǒng)，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

端蓋類零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)