| 所屬部門 | 工業(yè)機(jī)器人智能制造研究中心 | 研發(fā)平臺(tái)負(fù)責(zé)人 | 徐月同 |
| 投入使用日期 | 2013年12月 | 負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式 | 手機(jī)：13857113873 |
| 實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員 | 王鄭拓、劉坤 | 郵箱：xyt@zju.edu.cn |
平臺(tái)簡(jiǎn)介
金屬網(wǎng)焊接、拋光自動(dòng)化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)主要由2臺(tái)OTC焊接機(jī)器人、2套飛馬特等離子焊機(jī)、1套金屬網(wǎng)帶定位壓網(wǎng)柔性工裝、1套金屬網(wǎng)帶柔性拋光工裝以及設(shè)備總控系統(tǒng)組成。該研發(fā)平臺(tái)總資產(chǎn)達(dá)115萬(wàn)元，位于江蘇省昆山市元豐路232號(hào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓一樓，占用面積約為61.8平方米。
主要技術(shù)指標(biāo)：
（一）焊接機(jī)器人
1、機(jī)器人最大負(fù)載：6 kg；
2、前臂附加負(fù)載：10 kg；
3、最大工作半徑：1402 mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.08 mm。
（二）等離子焊機(jī)
1、電源電壓：380VAC，3相；
2、電源電壓公差：±10%；
3、焊接電流范圍：5~150 amps 直流正極；
4、暫載率：40℃時(shí)50%暫載率，輸出150amp；
40℃時(shí)100%暫載率，輸出100amp；
5、保險(xiǎn)絲：3A，500V；
6、氣體供給：等離子氣體——0.5~3.0 立方英尺/小時(shí)；
保護(hù)氣體——5.0~30 立方英尺/小時(shí)；
（三）金屬網(wǎng)帶定位壓網(wǎng)工裝
1、適用金屬網(wǎng)帶寬度：500~1200mm；
2、適用金屬網(wǎng)帶馬蹄類型：全系列；
3、適用金屬網(wǎng)帶節(jié)距：27.4 mm，30.0 mm，38.1 mm；
4、適用直心力骨直徑：5 mm，6 mm；
5、金屬網(wǎng)帶定位精度：±0.3mm。
（四）金屬網(wǎng)帶拋光工裝
1、拋光工藝：粗拋+精拋；
2、適用金屬網(wǎng)帶寬度：500~1200mm；
3、適用金屬網(wǎng)帶馬蹄類型：全系列；
4、適用金屬網(wǎng)帶節(jié)距：27.4 mm，30.0 mm，38.1 mm；
5、適用直心力骨直徑：5 mm，6 mm；
6、生產(chǎn)節(jié)拍：2組/min。
金屬網(wǎng)焊接、拋光自動(dòng)化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)適用于多種規(guī)格金屬網(wǎng)帶焊接加工以及拋光加工，重復(fù)定位精度高，拋光質(zhì)量好，無(wú)需人工干預(yù)，加工過(guò)程無(wú)累積誤差。針對(duì)金屬網(wǎng)帶人工焊接拋光加工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、加工質(zhì)量不穩(wěn)定、對(duì)環(huán)境和操作人員負(fù)面影響（廢氣、粉塵、輻射等）、安全隱患等問(wèn)題，集成應(yīng)用焊接機(jī)器人、柔性制造、智能控制等自動(dòng)化領(lǐng)域最新研究成果，提出了適用于機(jī)器人焊接拋光自動(dòng)化的新工藝和新技術(shù)，研制了自動(dòng)化工裝夾具及上下料裝置，優(yōu)化各環(huán)節(jié)工作節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及自動(dòng)化裝備安全、高速、協(xié)同運(yùn)行，能有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性、減少操作員工數(shù)量、消除對(duì)環(huán)境、人體的負(fù)面影響。該研發(fā)平臺(tái)可為機(jī)器人自動(dòng)焊接加工、不銹鋼打磨拋光等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供支撐服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)帶柔性自動(dòng)化焊接。
目前，圍繞金屬網(wǎng)焊接、拋光自動(dòng)化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)已申請(qǐng)專利45項(xiàng)，授權(quán)30項(xiàng)，其中發(fā)明13項(xiàng)，實(shí)用新型17項(xiàng)。培養(yǎng)了25人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中高級(jí)職稱2人，中級(jí)職稱1人，博士4人，碩士6人，科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才1人。該研發(fā)平臺(tái)已研發(fā)投產(chǎn)金屬網(wǎng)帶焊接、拋光自動(dòng)化加工系統(tǒng)樣機(jī)，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人焊接和雙機(jī)器人協(xié)同焊接系統(tǒng)，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益達(dá)550萬(wàn)元。
金屬網(wǎng)焊接、拋光自動(dòng)化加工系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)
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