| 所屬部門(mén) | 工業(yè)機(jī)器人智能制造研究中心 | 研發(fā)平臺(tái)負(fù)責(zé)人 | 徐月同 |
| 投入使用日期 | 2013年12月 | 負(fù)責(zé)人聯(lián)系方式 | 手機(jī)：13857113873 |
| 實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員 | 楊波、陳智洋 | 郵箱：xyt@zju.edu.cn |
平臺(tái)簡(jiǎn)介
箱體類(lèi)零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)主要由1臺(tái)臥式加工中心、1臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、1套機(jī)器人導(dǎo)軌以及設(shè)備控制系統(tǒng)組成。該研發(fā)平臺(tái)總資產(chǎn)達(dá)293萬(wàn)元，位于江蘇省昆山市元豐路232號(hào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園4號(hào)樓一樓，占用面積約為84.55平方米。
主要技術(shù)參數(shù)：
（一）臥式加工中心
1、X軸行程：1000 mm；
2、Y軸行程：850 mm；
3、Z軸行程：750 mm；
4、主軸中心至工作臺(tái)面高度：-30~820 mm；
5、主軸端面至工作臺(tái)中心距離：200~950 mm；
6、工作臺(tái)數(shù)量：2；
7、工作臺(tái)尺寸：630×700 mm；
8、工作臺(tái)分度：1°；
9、工作臺(tái)最大載荷：1200 kg。
（二）六自由度工業(yè)機(jī)器人
1、機(jī)器人最大負(fù)載：60 kg；
2、前臂附加負(fù)載：20 kg；
3、最大工作半徑：2258 mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.06 mm；
5、防護(hù)等級(jí)：IP65。
（三）機(jī)器人導(dǎo)軌
1、最大負(fù)載：20000N；
2、有效移動(dòng)范圍：4 m；
3、額定移動(dòng)速度：5m/min；
4、重復(fù)定位精度：±0.5mm。
箱體類(lèi)零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)引入數(shù)字化制造系統(tǒng)，適用于箱體零件的自動(dòng)上下料和銑削加工，針對(duì)各類(lèi)型箱體加工的實(shí)際需求，對(duì)原生產(chǎn)工藝進(jìn)行工藝創(chuàng)新與優(yōu)化，優(yōu)化配置由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心、在線(xiàn)檢測(cè)裝置等組成的箱體類(lèi)零件自動(dòng)化制造智能裝備，實(shí)現(xiàn)加工-在機(jī)測(cè)量-誤差補(bǔ)償?shù)拈]環(huán)加工模式，達(dá)到提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、減少人員和勞動(dòng)強(qiáng)度的目的，可大大提高箱體類(lèi)零件的加工效率和加工質(zhì)量，該研發(fā)平臺(tái)可為機(jī)器人自動(dòng)上下料、箱體類(lèi)零件銑削加工等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供支撐服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)箱體類(lèi)零件自動(dòng)化加工。
目前，圍繞箱體類(lèi)零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，已申請(qǐng)專(zhuān)利45項(xiàng)，授權(quán)30項(xiàng)，其中發(fā)明13項(xiàng)，實(shí)用新型17項(xiàng)。培養(yǎng)了25人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其中高級(jí)職稱(chēng)2人，中級(jí)職稱(chēng)1人，博士4人，碩士6人，科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才1人。該研發(fā)平臺(tái)研發(fā)了箱體類(lèi)零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)樣機(jī)，相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于雙機(jī)器人協(xié)同去毛刺自動(dòng)化加工系統(tǒng)及立式加工中心，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
箱體類(lèi)零件自動(dòng)化柔性制造系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)
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